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2026年7月、家族で長野に旅行し、国宝・松本城へ子連れで行ってきました。今回は、実際に行ってわかったことを、「こうすればよかった」という後悔ポイントも含めて、体験談としてご紹介します。
「松本城って駐車場はどこに停めればいいの？」「子どもと行くと、どれくらいの時間を見ておけばいい？」。そんなふうに調べている方の参考になればうれしいです。
- 松本城周辺の駐車場、どこが安く確実に停められるかが分かる
- 子連れでの実際の所要時間と、当日の回り方のイメージがつく
- 行く前に知っておくと安心な、松本城ならではの注意点
こんにちは、福島で小学５年・３年の子どもを育てているmarukiです。
このブログでは、子育て中のママが「頑張りすぎず、自分らしく楽しめる暮らし」のヒントをお届けしています。最後までお付き合いいただけると嬉しいです。
長野旅行なら、上田城とセットで巡るのがおすすめです。全体の回り方は、こちらの記事にまとめています。
松本城の駐車場、どこがいい？【比較・公式リンク付き】
先に、おすすめから。
迷ったら、大手門駐車場（立体・437台）が第一候補です。台数が多く、松本城にも近いので安心して停められます。とにかく安く長く停めたいなら、最大料金が安い「リパーク松本城東（24時間450円）」。お城の目の前がよければ「タイムズ松本丸の内（徒歩数分）」もあります。
ただし、松本城のすぐ近くに無料の駐車場はありません。そして、台数の少ない駐車場は満車のことも（実際わが家は、最初に目指した駐車場が満車で、別の場所に回りました）。「滞在時間の長さ」と「なるべく停めやすいか（台数の多さ）」で選ぶのがコツです。主な駐車場を比較しました。
| 駐車場 | 料金の目安 | 台数 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| 松本城大手門駐車場（立体） | 30分ごと150円（夜間1,030円） | 437台 | 台数が多く確実。城まで近い |
| リパーク松本城東（城東1丁目第2） | 60分200円・24時間最大450円 | 9台 | 最大料金が安い |
| タイムズ松本丸の内 | 40分200円・最大 平日600円/土日祝800円 | 7台 | 城まで徒歩数分の穴場 |
| 開智駐車場（市営） | 1時間200円 | ― | 城の北側 |
| 松本市役所駐車場（※後述） | 土日祝は20分100円 | ― | 土日祝のみ観光利用可 |
「無料で停められる所はないの？」と思った方もいるかもしれません。
残念ながら、松本城の周辺に無料駐車場は今はありません。長く停めるほど料金は上がるので、滞在時間に合わせて駐車場を選ぶのがコツです（短時間なら30分単位、長めなら最大料金のある所が安心）。
（料金・台数は変わることがあります。おでかけ前に最新をご確認ください。出典：松本城大手門駐車場＝松本市公式／リパーク松本城東＝三井のリパーク公式。その他は各駐車場検索・松本市の情報より＝2026年7月時点）
わが家は市役所に停めた｜北市営が満車
最初は「松本城北市営パーキング」を目指して行きました。ところが満車。入口のバーの前にも、すでに3〜4台が待機していました。「ここで待とうかな」と停車したところ、係員さんが来てくれて、「ここは満車なので、この先の市役所の駐車場に停めてください」と、行き方まで込みで案内してくれました。
言われたとおり松本市役所の駐車場へ向かうと、こちらは思いのほか空いていて、すぐに停められました。市役所は松本城のすぐそばにあり、あまり歩き回らずに行けたのは助かりました。
ひとつだけ誤算だったのが、市役所側は人が少なくて、松本城への行き方が分からなかったこと。結局、地図アプリを見ながら松本城を目指しました。
料金は、滞在した約2時間弱で600円（土日祝は20分100円）でした。市役所の駐車場は、平日の開庁時間は来庁者専用ですが、それ以外（土日祝・平日夜間など）は一般利用もできます。無料ではない点だけ、頭に入れておくと安心です。（料金・利用条件は変わることがあるため、現地・公式で最新をご確認ください）
わが家の所要時間は約2時間弱｜子連れの回り方
子連れだと、どれくらい時間を見ておけばいいのか気になりますよね。わが家の実際の流れはこうでした。
滞在時間は、おおよそ約2時間弱でした。天守にのぼって、お土産まで見て、このくらいです。
目的別の目安もまとめておきます。
混雑する時間・空いている時間帯
一般的に、松本城は10〜14時が混みやすく、開場直後（8:30）が比較的空いているといわれます。わが家が着いたのも10時半頃で、天守の入口では入場制限があり、並び始めてから5〜10分ほど待機しました。
「なるべく待ちたくない」という方は、開場直後をねらうのがおすすめです。
なお、松本城の開場時間は8:30〜17:00（最終入場16:30）です。閉場間際は入場できなくなるので、所要時間を逆算して、余裕をもって向かうと安心です。
行く前に知っておきたいこと
子連れで行くなら、知っておくと当日ラクになるポイントをまとめました。
なぜ国宝？
松本城は、現存する五重六階の天守としては日本最古とされるお城です（最古については諸説あります）。全国に5つしかない国宝の天守の一つでもあります（ほかは姫路城・犬山城・彦根城・松江城）。黒い下見板張りの壁が印象的で、その姿から「烏城（からすじょう）」とも呼ばれます。
子どもに「なんで国宝なの？」「なんで黒いの？」と聞かれても答えられるように、少しだけ豆知識を。松本城は、今から400年以上前・戦国時代の終わりごろに建てられた”本物”のお城で、戦や火事で失われることなく、当時の姿のまま残っているから国宝なんです。黒いのは、当時の板張りの外壁の色。こうして少し知ってから行くと、大人も見え方が変わって面白いですし、子どもに教えてあげられて、ちょっと鼻が高いですよ。
チケットは事前購入（電子）が正解
これは、わが家のいちばんの後悔ポイントです。
わたしは当日、窓口で紙のチケットを買いました。でも実は、電子チケットの方が少し安く（大人1,300円→電子1,200円）、しかも並ぶ列が分かれていて、電子チケットの列の方が空いていたんです。事前にスマホで電子チケットを買っておけば、安く・早く入れました。次に行くなら事前購入しておこうと思います。
電子チケットは、松本城公式の電子チケット販売ページから購入できます。（購入後の変更・キャンセルはできないので、日程が決まってから買うのがおすすめです）
（観覧料は2026年7月時点の情報です。最新の料金は松本城公式サイトでご確認ください）
靴下は、靴を脱いでもOKなものを
松本城の天守は、靴を脱いで上がります。脱いだ靴は袋に入れて持ち歩くので、脱ぎ履きしやすい靴だとスムーズ。そして、靴下で歩くことになるので、穴が空いていないきれいな靴下で行くと安心です（子どもの靴下、意外と穴が…というご家庭は要チェックです）。
急な階段でも登れる服装で
後で詳しく書きますが、天守の中は階段がとても急です。動きやすい服装が必須。とくに急な階段を下から見上げる形になるので、女性はスカートや胸元の開いた服は避けたほうが安心です。
コインロッカー・トイレなど
コインロッカーは、本丸庭園内に設置されています。数に限りがあるようなので、大きな荷物は最小限にしておくと安心です。
トイレは公園内や売店の近くにありますが、天守の中にはありません。急な階段を上り下りすることになるので、入城前にトイレを済ませておくのを忘れずに（子連れには特に大事なポイントです）。
（出典：松本城 公式サイト よくある質問）
【体験】子連れで松本城に登ってみた
ここからは、実際にのぼってみた体験を、子どもたちの様子も含めてお伝えします。
松本城の中の様子
天守の下の階には、甲冑や火縄銃、昔の様子が描かれた絵図などが展示されていました。ただ、子どもたちが夢中になったのは、展示そのものよりも窓やお城の仕組み。「ここから石を落としたんでしょ？」「ここから敵が来るのを見張ってたんだ〜」と、当時の使われ方を想像して楽しんでいました。
中は、怖がるほど暗くはありません。ただ、この日は少し暑く感じました。
急な階段は「階段待ち」が本番
松本城で一番のドキドキは、天守の急な階段でした。
意外だったのが、入場の待ち時間より「階段待ち」の方が長く感じたこと。階段は上りも下りも同じ道を使う「すれ違い通行」で、狭くて急。譲り合いながら進みます。立ち止まっていると警備員さんに促され、「上りは子どもを先に、下りは大人が先に」というアナウンスもありました。この階段待ちが2〜3回発生します。
「急な階段、子どもは大丈夫かな…」と心配な方もいるかもしれません。
わが家の下の子（身長約120cm・小3相当）は、少し怖がりながらも、特別な手助けなしで自力で階段を上り下りできました。「怖い…でも楽しい！」とアスレチック感覚で、むしろワクワクしていたほど。ただ、降りるときの方が怖いので、そこは付き添って見守りました。赤ちゃん連れだと、この階段はけっこう怖いと思います（ベビーカーは天守内に持ち込めず、管理事務所か天守入口で預かってもらえるようです）。
急な階段を昇りながら、「昔のお殿様やお姫様も、これを登っていたんだね」と、家族で思いを馳せる時間に。海外からの観光客もたくさんいて、「さすが国宝だなあ」と実感しました。
なお、天守内の階段は撮影が禁止されています。急で狭く、立ち止まれない場所なので、写真は撮らず、足元に集中して進むのが安全です。
私の感想／お土産
最上階まで登ると、風が通って気持ちよく、松本の街並みが見渡せました。子どもが自分の足で登り切れたことも、良い思い出になりました。
売店は、思ったより小さめ。それでも子どもたちは大満足で、夫はお城のナノブロック、息子は小さなお城の模型を、それぞれ選んでいました。
わが家は行けなかったけど…城下町・ランチ・子どもの遊び場
正直にお伝えすると、今回は駐車場〜松本城の往復のみで、城下町までは足を延ばせませんでした。なので、ここは「時間があればこんな所も」という一般情報として紹介します（わが家も次はここを回りたい、と思っている場所です）。
縄手通り｜カエルとレトロな食べ歩き
松本城のお堀のすぐそば、四柱神社の近くにある古い商店街。「カエル大明神」があり、通りのあちこちにカエルのオブジェが隠れている、子どもが宝探し気分で歩けるユニークな通りです。たい焼きやおやきなど、食べ歩きグルメも楽しめると人気。松本城とセットで歩くのにちょうどいい距離感です。
中町通り｜白壁の蔵が並ぶおしゃれな街
黒と白の「なまこ壁」の蔵が続く、レトロでおしゃれな通り。カフェや雑貨屋、民芸品のお店が並び、無料で休憩できる「蔵シック館」もあります。子どもが少し飽きてきたら、ここでひと休みしつつ大人の買い物も、という回り方が良さそうです。
松本のランチ｜信州そば・山賊焼き
松本といえば、コシのある信州そば。ほかにも、鶏のから揚げ「山賊焼き」など、ボリューム満点のご当地グルメが楽しめます。お城の周辺にも飲食店が多いので、ランチ場所には困らなさそうでした。
子どもが遊べる場所｜アルプス公園
「お城だけだと子どもが物足りないかも」というときは、少し車を走らせて「アルプス公園」へ。無料で入れて、大型の複合遊具・小さな動物園・そりで滑れるコースなどがあり、一日中遊べる人気の公園です。午前にお城で歴史、午後に公園で発散、と組み合わせると、子どもも大満足の一日になりそうです。
上田城・真田神社とセットで巡るのがおすすめ
松本城まで足を延ばすなら、同じ長野県の上田城・真田神社とセットで巡るのがおすすめです。わが家も1泊2日で、上田城→宿泊→松本城、と回りました。あわせてどうぞ。
まとめ｜子連れでもお城は楽しめた
急な階段はありましたが、子どもたちは「怖いけど楽しい！」と大満足。子連れでも、松本城はしっかり楽しめました。失敗しないコツをまとめます。
松本城は観光客がとても多いので、近くに宿をとって、朝いちばんで動くのが、子連れには一番ラクだと感じました。開場直後を狙えれば、階段待ちも少なく、子どもも元気なうちに天守を楽しめます。松本・長野で宿をお探しなら、下記からどうぞ。
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この記事が、あなたの家族の松本城おでかけの参考になればうれしいです。